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新居の掃除はできる、でもベンチは90→0——ロボット汎用モデル（VLA）の『汎化』を測る 2026/7/16
一つのモデルが未訪の家で家事をこなす一方、標準ベンチでは視点を少し変えるだけで正解率が9割から0%に崩れる。汎用ロボットVLAの『汎化』はどこまで本物か、両側の一次研究から測る。