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フィジカルAIのボトルネックはデータの蛇口の不在である 2026/7/4
ソフトのAIは、Webに蓄積済みのデータという「蛇口」に乗った。既存クロールを濾すだけで15兆トークンが得られた。物理の世界にその蛇口はなく、50人がかりで350時間という細さだ。本当のボトルネックを収集記録の数字で確かめ、候補の蛇口三つと、開いたと言える観測条件までを一次資料で見る。
シミュレーションと実機の差は、学習でなく計測の問題だ 2026/6/27
シミュレーションと現実のギャップの多くは、ダメなポリシーでなく未計測の力学(遅延・摩擦・アクチュエータ)に由来する。彼らは賢いポリシーでなく、正確なアクチュエータを学習したのだ。