タグ: ロボティクス
- sim2realは、学習問題に見せかけた計測問題だ 2026/6/20
シミュレーションと現実のギャップの多くは、ダメなポリシーでなく未計測の力学(遅延・摩擦・アクチュエータ)に由来する。彼らは賢いポリシーでなく、正確なアクチュエータを学習したのだ。
- ロボティクスに『GPTの瞬間』は来るのか――データの蛇口がない世界の話 2026/6/12
ソフトのAIは安価で無尽蔵なネットデータに乗った。物理の世界にその蛇口はない。Physical AIの本当のボトルネックを冷静に見る。