タグ: ロボティクス

フィジカルAIのボトルネック——データの蛇口の不在 2026/7/4
ソフトのAIは、Webに蓄積済みのデータという「蛇口」に乗った——既存クロールを濾すだけで15兆トークン。物理の世界にその蛇口はなく、50人が12か月かけて350時間という細さだ。本当のボトルネックを収集記録の数字で確かめ、候補の蛇口三つと、開いたと言える観測条件までを一次資料で見る。
sim2realは、学習問題に見せかけた計測問題だ 2026/6/27
シミュレーションと現実のギャップの多くは、ダメなポリシーでなく未計測の力学(遅延・摩擦・アクチュエータ)に由来する。彼らは賢いポリシーでなく、正確なアクチュエータを学習したのだ。