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- 倒立振子を立たせてみる——あなた、機械、そして遅延 2026/6/24
台車を動かして棒を立ててみる。まず自分で（難しい）、次にフィードバック則の自動操縦で（簡単）、最後に制御の遅延を足すと——完璧な自動操縦も倒れる。sim2realギャップを指で触る。
- 脳データの本当の難所は、モデルではなく「何を測っているか」だ 2026/6/19
神経データの信号とノイズを分ける作業は、機械学習以前の問題だ。測定・アーティファクト・解釈のギャップが本当のボトルネックである理由を、触れる合成デモとともに論じる。