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LEAPPとは：Isaac Labの方策を前処理ごとONNXに書き出す仕組み 2026/11/3
LEAPPは、Isaac Labの方策を前処理・後処理ごとONNXとYAMLに書き出すNVIDIAの仕組み。根拠は作り手の文書で、データに依存する分岐は書き出せない。処理を設定として保存するLeRobotとも比べる。