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LeRobotDataset v3.0の変更点：ParquetとMP4の連結、区切りの移動 2026/9/17
LeRobotDataset v3.0は、エピソードをParquetとMP4に連結し、区切りをメタデータへ移した。設計者は数百万エピソードへの拡大でファイルシステムの限界に当たると説明する。移行には、外のツールが区切りを読めなくなる代償も伴う。