タグ: 開発ツール

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  ExecuTorchのCortex-M対応：PyTorchのモデルをマイコンで動かす 2026/11/3

  ExecuTorchはArm Cortex-M向けのバックエンドを加え、PyTorchのモデルを変換せずにマイコンで動かせるようにした。メモリの配置をPCでの書き出し時に決めるので、必要なRAMが書き込む前に分かる。バックエンドはBetaで、TFLMとの比較は作り手自身の測定である。

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  LEAPPとは：Isaac Labの方策を前処理ごとONNXに書き出す仕組み 2026/11/3

  LEAPPは、Isaac Labの方策を前処理・後処理ごとONNXとYAMLに書き出すNVIDIAの仕組み。根拠は作り手の文書で、データに依存する分岐は書き出せない。処理を設定として保存するLeRobotとも比べる。

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  Claude Codeのサンドボックスとは：確認なしで任せられる範囲と仕組み 2026/11/3

  Claude Codeのサンドボックスは、コマンドの書き込み先と通信先をOSの機能で限り、その範囲の中を確認なしに実行させる。承認疲れを減らす仕組みと、読み取りの既定やサンドボックスの外の経路といった注意点、Copilotとの違いを両社の文書（2026-10-31時点）でまとめた。

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