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ロボット学習データはなぜ1エピソード1ファイルをやめるのか 2026/9/17
エピソードの数が桁で増え、ロボット学習のデータ形式は区切りをファイルからメタデータとAPIへ移しつつある。LeRobotDataset v3.0を例に、何が変わり、なぜ変わり、外の道具が読めなくなる代償がどれだけ続くのかを追い、大規模配布はこの方向へ進むと結論する。